Cinematica resuelta para los capitanes de Yate.2

Nuestro amigo "Issac" nos ha pedido desde el tablón del mensajes del blog que le ayudemos en la revolución de esta cinemática, así que haya vamos!.

"Buenas, tengo examen este jueves y tengo dudas con el siguiente ejercicio:

Se navega con Ra=S50E y Va=10 nud.

Al ser 08:30 Marcacion de B=40br dist 9.5''

Al ser 08:36 Marcacion de B=40br dist 8.5

Al ser 08:42 Marcacion de B=40br dist 7.5

Al ser 08:54 moderamos maquinas a 6 nudos y B mete 30º y aumenta su velocidad a 10kts.

Se pide minima distancia a la que pasará B y HRB a la que ocurrirá"

SI podéis resolverme este problema antes del jueves me haréis un gran favor. Muchas Gracias"

Lo primero, es especificar que si el problema no nos dice nada, las maniobras serán siempre de acuerdo al Reglamento Internacional para preveir los abordajes en la mar, que ha de ser la referencia del marino a la hora de realizar maniobras.

Supuestamente, si la cinemática estuviera bien planteada, maniobrar de acuerdo a RIPA debiera de evitarnos situaciones de peligro sobre el papel (y evidentemente en la mar), pero a veces, los que plantean los ejercicios se olvidan de que simulan situaciones reales, y una maniobra RIPA, empeora las cosas. En cualquier caso, sera siempre así como actuemos, usando el RIPA. Dicho esto, vamos con la resolución:

Como siempre situamos A en el centro, y las sucesivas posiciones de B.

Dibujamos también el vector de A con su rumbo y su velocidad.

Uniendo las posiciones de B tendremos el rumbo relativo, que indica una colisión. Paralelo al Rr esta siempre el Vector relativo (Vr) que cierra el triángulo de velocidades, es decir, el que forman el propio Vr con las velocidades de A y B. De esta forma, hallamos el R de B (200º)

En la posición B3, B maniobra y altera su velocidad; también A varía su velocidad. Hacemos notar esos cambios con un nuevo Rb (200º+30º=230º) (Aquí es donde entra en escena la aplicación del RIPA). Si unimos ese nuevo Rb con la nueva velocidad del barco A tendremos un nuevo vector relativo Vr', que cerrara el nuevo triángulo de velocidades.

Así, desde la ultima posición de B (en la que maniobra), trazamos una paralela al nuevo vector relativo y obtenemos el nuevo rumbo relativo, que sera el que nos ayude a encontrar la mínima distancia entre A y B (1milla) y la hora de esa mínima distancia, de acuerdo a lo que tenéis sobre la imagen de arriba (podéis pincharla para guardarla o hacerla mas grande).

Ejercicio de cinematica: RUMBO DE EVASIÓN

Vamos con un ejercicio de cinemática, para que nuestros capitanes vayan engrasando motores....

A HRB=12:00, nuestro barco navega con un rumbo de 60º a 12 nudos. A esa misma hora observamos en la pantalla del radar a un buque B, en D=110º y a 9'. A las 12:12, el eco de B se encuentra en la misma demora, pero s distancia es de 7'. Cuando lo tenemos en la misma demora, pero a 5' de distancia, decidimos gobernar de acuerdo al reglamento, para dejarlo a 2'.

Calcular la maniobra (rumbo de evasión).

Esta es la típica cinemática que nos presenta una maniobra de evasión. Como el barco B no varía de demora, pero su distancia es cada vez menor, eso significa que ambos navegamos a rumbos de colisión, y que si no le ponemos remedio...ya sabéis. Entonces, el problema nos dice que nosotros, el buque A, maniobramos de acuerdo al reglamento para dejar a B fuera de nuestro circulo de seguridad de 2'. Buena decisión!. Vamos a plantearlo encima de la rosa.

Lo primero, como siempre, A (nuestro barco) en el centro, y colocamos las posiciones conocidas de B (B12:00, B12:12, B1).

Trazamos el vector Ra que sera el rumbo que hace nuestro barco y su velocidad (lo hacemos todo en la escala 2:1). A continuación, hallamos el vector B (que nos dirá su Rumbo y velocidad). Para ello, uniendo las sucesivas posiciones de B tenemos el rumbo relativo (como veis, nos pasa por encima...). Por el extremo de nuestro vector, trazamos una paralela al rumbo relativo, lo que nos dará el vector relativo. Si sobre ese vector relativo, llevamos la velocidad relativa, podremos sacar el Rb. Para eso primero hay que calcular la velocidad relativa:

V relativa = (Distancia entre B12:00 y B12:12) / Tiempo entre las dos posiciones

V relativa = 2 millas / 12 minutos = 10 nudos

Ahora, desde Va la llevamos sobre el vector relativo, y así obtenemos que B navega con un rumbo 006º a una velocidad de 9,5 nudos.

Marcamos el circulo de distancias dentro del cual no queremos que entre B,es decir, marcaremos la distancia a la que B quedara de nosotros gracias a nuestra maniobra.

Nuestra maniobra se produce en el momento en el que B esta 5', es decir, en la posición B1, luego desde esta posición trazamos el que sera el nuevo rumbo relativo. Para trazarlo, el problema nos dice que nuestra maniobra sera de acuerdo al reglamento. Esto es, según el RIPA, que si tengo un buque por estribor con el que navego a colisión (le veo la luz roja), mi obligacion es caer a estribor, para dejarlo que pase porque tiene preferencia (me ve la luz verde), y luego, volver a mi rumbo anterior.

Es por esto que de las dos posibilidades a la hora de trazar el rumbo relativo de B, escojo aquella que supone que B pasa por mi proa (maniobrando tal y como dice el reglamento).

Ahora, y dado que B no va a realizar ningún cambio en su rumbo o velocidad, desde Vb (que hemos hallado antes) llevamos una paralela al nuevo rumbo relativo, que sera un nuevo vector relativo, y donde nuestra velocidad (que se mantiene constante) corte a este vector, tendremos el rumbo de evasión, es decir, el rumbo que pondremos para dejar a B a dos millas, que como veis, es de 096º.

Nueva cinemática resuelta para los capitanes de Yate.

Vamos a retomar este tema, porque alguno de vosotros nos ha reclamado mas ejercicios de este tipo. Sabeis que el blog es "multidisciplinar" y que tratamos de dar servicio tanto a los que quereis sacar la navegacion de capitan de yate, como a un PNB que busca algo sobre el balizamiento, a un Patron de Yate que quiere repasar estabilidad, a gente que necesita temas de ingles, examenes de PER.... Sois muchos los amigos que nos consultais y hacemos lo que podemos por atenderos a todos. Si pinchais en el menu de la derecha, encontrareis los ejercicios de cinematica que hemos colgado hasta ahora.

Dicho esto, vamos con una nueva cinematica.

A HRB=10h00m navegamos con un Ra=300º y una Vmq=15nudos, y locaizamos en la pantalla del radar a un buque "B" en demora=90º y distancia=10 millas.

A HRB=10h12m "B" continua en la misma demora y a la misma distancia.

A HRB=10h24m, ponemos el rumbo necesario para situarnos a 3' por el costado de babor del buque "B", aumentando la Vmq a 18 nudos. Alcanzada dicha posicion, ponemos rumbo para situarnos a 10millas por la proa de "B·

Calcular a que hora sucedera este ultimo evento.

Bueno, como siempre, lo primero es situar a los dos barcos (el nuestro sera "A") en la rosa de maniobra. "A" en el centro y "B" en su demora y distancia. Igualmente trazamos el vector Va, con el Ra y su velocidad.

Como "B" no varia su posicion respecto de "A" con el transcurso de los minutos, eso significa que lleva el mismo rumbo y la misma velocidad que "A", luego deducimos que Rumbo de B = 300º y Vmq de B = 15 nudos.

Nosotros queremos colocarnos a 3millas de B por su costado de babor (es decir, tener a B 90º por estribor), luego, hacemos el circulo de distancias de 3 millas y situamos a B en su demora, que sacaremos mediante la conocida formula D=R+Mc, con lo que:

D=300º+(90º)=390º - 360º = 30º

Si unimos las dos posiciones de B, tendremos el rumbo relativo de ambos barcos (la linea de color naranja), y si, paralela a esta linea, trazamos otra por el Va (que es igual a Vb), tendremos el vector relativo, que nos da la posibilidad, cerrando el triangulo de velocidades, de calcular el Ra, es decir, el rumbo que tendra que hacer nuestro buque para colocarse en la posicion deseada. Para eso, llevamos desde el centro la nueva velocidad de A, ya que el problema nos dice que nuestro barco, para alcanzar la posicion deseada, s epone a 18 nudos.

Eso nos da que el rumbo que haremos para llegar al traves de babor de B sera de 96º.

Si queremos saber a que hora sucede esto, tendremos que usar la velocidad relativa de ambos buques (31,5 nudos) y la formula:

Intervalo = Distancia relativa / velocidad relativa = 9 millas / 31 nudoa = 0h17m,

luego estaremos al traves de babor de B a las 10h41m

Ahora queremos colocarnos a 10millas por la proa de B, por lo que tendremos a B a 10 millas por nuestra popa. De este modo, colocamos al buque B en el circulo de las 10millas, a popa de A, en la posicion B(IV).

Esta claro que el movimiento relativo de B habra sido de pasar de la posicion B(III) a la B(IV) con lo que uniendolas obtendremos el rumbo relativo de ambos buques. Si por Va=Vb, trazamos una paralela al rumbo relativo, conseguimos el vector relativo, que de nuevo nos ayudara a cerrar el triangulo de velocidades. Para eso, usamos los 18nudos de velocidad de A y obtenemos que el rumbo que tiene que poner nuestro barco para tener a B por la popa a 10 millas es de 303º.

Para saber a que hora sucede esto, volvemos a usar las velocidades y distancias relativas, y tenemos que:

Intervalo = Dist.relativa / vel.relativa = 10,5 millas / 3 nudos 3,5 = 3h30m,

luego a las 14h11m alcanzaremos la posicion deseada.

Ejercicios de cinematica naval resueltos (3)

Vamos con otra cinematica de las clasicas. En este caso estudiaremos lo que pasa cuando queremos dar alcance a otro buque.

Existen tres formas de alcanzar a otro barco:

1) Fijando el Rumbo

2) Fijando la velocidad

3) Fijando el tiempo

Antes de nada habra que tener en cuenta la premisa obvia de que para alcanzar a otro buque, nuestra velocidad Va tendra que ser mayor que la velocidad de Vb, pues en otro caso, el poder o no alcanzarlo estaria en funcion de la situacion inicial.

Vamos a ver el ejemplo: A HRB= 12h00m, vemos en la pantalla del radar a un barco B en Dv=70º y a 15 millas de distancia. Sabemos que B navega a un rumbo de 330º y con una velocidad de maquina de 10 nudos. Si nuestra velocidad de maquina es de 14 nudos, calcular el rumbo que tendremos que poner para alcanzar a B.

En este primer caso, vamos a fijar nuestra velocidad (a los 14 nudos que nos da el problema) y realizaremos el alcance por cambio de rumbo.

Colocamos en la rosa de maniobra los barcos "A" (en el centro de la rosa), y "B" (en su demora y distancia de acuerdo a los datos del problema), asi como el vector de B (desde el centro de la rosa), con su rumbo y su velocidad.

Uniendo las posiciones de A y B tendremos el Rumbo relativo, ya que estamos ante un caso de "Rumbo de colision".

Haciendo una paralela al rumbo relativo por el vector de B tendremos el vector relativo.

Haciendo centro en "A", llevamos nuestra velocidad con el compas y donde corte al vector relativo tendremos el punto "C". Si unimos ese punto con el centro de la rosa, obtendremos asi nuestro rumbo de alcance o de colision al barco B (24,5º)

Ahora vamos a hacer lo mismo, tratar de dar alcance a B, pero fijando el tiempo en el que lo haremos, que sera de 2 h.

Siendo el intervalo 2h, tenemos que:

Velocidad relativa = Distancia relativa / intervalo.

La distancia relativa son las 15 millas que nos separan de B y el intervalo esas dos horas en las que queremos alcanzarle, luego:

Velocidad relativa = 15 millas / 2 h = 7,5 nudos.

Desde Vb y sobre el vector relativo llevamos esas 7,5 millas, que son la velocidad relativa que haremos para la colision. Asi obtenemos el punto C'. Uninedo "A" con C' tendremos el rumbo que tenemos que hacer para dar alcance a "B" (10º)

Cinematica resuelta para los capitanes de Yate.

Vamos a retomar los ejercicios de cinemática con un nuevo caso, que proponemos a continuación y del que os damos la resolución gráfica. Este problema de cinematica esta muy bien para recopilar conceptos basicos, pues nos da las directrices de cada paso, para calcular la mayoria de las preguntas tipicas de los examenes de capitanes de yate. Hacezlo y si teneis dudas, podeis por supuesto preguntarnos a traves de nuestro correo.

A ver si se os da bien!!

A HRB=00h00m, un buque B se encuentra en Dv=90º a un distancia de 20millas, navegando con un Rv=310º y una Vmq=8 nudos.

Nuestro buque (A), navega con un Rv=30º y a 10 nudos de velocidad de maquinas.

A) A que hora tendremos a B a la mínima distancia?

B) Cual sera esa mínima distancia?

C) A que hora nos encontraremos a 10 millas de distancia (antes de llegar a la mínima distancia?

D) Hora a la que B nos cortara la popa

E) Hora a la que B nos cortara la proa

F) Hora en que estaremos cortando la proa del buque B

G) Hora en que estaremos al norte verdadero del buque B

Situamos a nuestro barco en el centro de la rosa, y a B en su demora y distancia.

Dibujamos los vectores de ambos barcos desde el centro, poniendo el rumbo y la velocidad, para construir asi un triángulo. Uniendo los vectores Va y Vb tendremos el vector relativo que hacen ambas embarcaciones

Desde la posición de B trazamos una paralela al vector relativo y obtendremos asi el Rumbo relativo de B.(el que hace B respecto de A que es el que se supone parado).

A) B) Para calcular la mínima distancia, desde A se tira un perpendicular al Rumbo relativo, y donde le corte, tendremos la posición de B a la mínima distancia, que son 6 millas. Para calcular la hora a la que se produce esto, usamos al formula del intervalo navegado:

Intervalo navegado = Distancia relativa / Velocidad relativa

Intervalo navegado = 10,5 millas / 11,7 nudos = 1h 37,2 minutos

C) Para calcular la hora en la que nos encontraremos a 10 millas de distancia (antes de que se produzca la situación de la mínima distancia), abrimos el compás un arco de 10 millas y haciendo centro en A cortamos el Rumbo relativo, teniendo en cuenta que de las dos posiciones posibles, la nuestra sera la que quede antes de la situación de mínima distancia. Asi obtendremos la posición B1, y con la formula del intervalo, obtendremos la hora del suceso:

Intervalo navegado = 10,5 millas / 11,7 nudos = 0h 53 minutos

D) Para calcular la hora a la que B nos cortara la popa (posición en la rosa B2) , prolongamos nuestro rumbo en el sentido opuesto, hasta que corte al rumbo relativo, y esa sera la posición pedida. Para calcular a que hora sucede, usamos de nuevo la formula del intervalo navegado:

Intervalo navegado = 24,5 millas / 11,7 nudos = 2h 5,6minutos

E) Es obvio que B nunca nos cortara la proa, pues no va a pasar por la popa, luego la respuesta a la pregunta E) es nunca.

F) Para calcular la hora ala que nos encontraremos justo por la proa del buque B, prolongaremos el Rumbo de B pero en el sentido opuesto, obteniendo así la posición B3. Y de nuevo, calculamos a que hora sucede esto:

Intervalo navegado = 15,4 millas / 11,7 nudos = 1h 18minutos

G) Para calcular la hora a la que estaremos al Norte verdadero del buque B, prolongamos desde A (desde el centro de la rosa) la demora opuesta, es decir, 180º o sur verdadero, o donde corte al rumbo relativo, tendremos la posición B4.

Intervalo navegado = 25,5 millas / 11,7 nudos

Ejercicios de cinematica resueltos (2)

Hace unos dias que no ponemos ninguna cinematica, asi que retomamos estos post con cinematicas resueltas, a ver que tal lo llevamos!!.

CINEMATICA

El 2 de Mayo de 2006, a HRB=10h00m, navegamos con un rumbo de 010º y una velocidad de maquinas de 15 nudos. Tenemos a un buque B en demora 055º, distancia 8 millas.

A HRB=10h06m el buque B permanece en la misma demora, 055º, y a una distancia de 7millas.

Calcular el Rumbo y la Velocidad de B.

1.- Colocamos nuestro barco "A" en el centro de la rosa, y colocamos las dos posiciones conocidas de B a las 10h00m y a las 10h06m.

2.- Uniendo las dos posiciones de B tendremos el rumbo relativo que B hace respecto de A. Como vemos, pasa por encima de la posicion de A. Esto es porque ambos barcos estan en rumbo de colision, es decir, si no se maniobrase, se produciria el choque de los dos. Es facil de ver esta situacion porque el eco del barco en la pantalla del radar no varia de demora, pero se aproxima, tal y como sucede en este ejemplo.

3.- Trazamos nuestro rumbo y velocidad, creando asi el vector Va.

4.- Calculamos la velocidad relativa; sabiendo que en 6 minutos, B avanza 1 milla, podemos decir que:

Distancia = velocidad * tiempo --> velocidad = dist / tiempo = 1 milla / 6 minutos = 10 nudos.

5.- Por el vector Va, llevamos una paralela al rumbo relativo. Ese sera el vector relativo.

6.- Desde Va, y sobre el vector relativo, llevamos la velocidad relativa. Uninedo el punto hallado con el centro de la rosa tendremos el Rumbo y la velocidad de B: Rb = 330º ; Vb=11 nudos.

Dado que B viene a colision, maniobrar, segun el reglamento para que pase a 3 millas de A.

1.- Marcamos el circulo de las 3 millas de A, trazandolo alrededor de nuestra posicion.

2.- Desde la segunda posicion de B (B'), llevamos una tangente al circulo de las 3millas. Ese sera el nuevo rumbo relativo que haran ambos buques tras la maniobra de A.

3.- Como B no varia su rumbo ni su velocidad, por Vb llevo una paralela al nuevo rumbo relativo, y obtengo asi el vector relativo, que me dara el nuevo rumbo de a: Ra = 040º.

Ejercicios de cinematica resueltos (1)

Nuestros aspirantes a Capitan se empiezan a poner nerviosos, y nos piden que publiquemos mas y mas ejercicios. Bueno pues si esta mañana ha sido un ejercicio de ortodromica, vamos ahora a colgar una cinematica.

1) CINEMATICA
A HRB las 10h00m navegamos con un rumbo 010º y con una velocidad de 12 nudos. Tenemos a un buque B en una demora de 45º, a 9' de distancia. Sabemos que el Rumbo de B es de 280º y su velocidad es de 16 nudos.

Calcular la minima distancia a la que pasara B de nosotros y la hora en que eso se producira.

* Situo en el centro mi barco (A) y dibujo su vector (rumbo y velocidad)

* Dibujo el vector de B con su rumbo y velocidad

* Situo la posicion de B en demora y distancia

* Uniendo los vectores de A y B tendremos el VECTOR RELATIVO. De él obtenemos la velocidad relativa que son 20 nudos.

* Una paralela al vector relativo por la posicion de B nos dara el RUMBO RELATIVO

* Una perpendicular la rumbo relativo desde la posicion de A (el centro de la rosa) nos dara la minima distancia, que en este caso son 3 millas.

* Para calcular la hora a la que se producira la minima distancia medimos la distancia entre B y B´que son 8,8 millas.

Intervalo = Distancia BB´/ Vel.relativa

Intervalo = 8,6 millas / 20 nudos = 0h25m48´´

* Asi, desde las 10h00m hasn pasado 0h25,8m, luego seran las 10h25,8m.

Navegacion para CY: Cinematica Naval (III)

Bueno, despues de la intruduccion que vimos en los dos post anteriores, vamos a meternos un poco mas con la cinematica naval. Hoy vamos a tratar de explicar como se estudia el movimiento relativo de un buque. Para ello veremos primero como se construye el TRIANGULO DE VELOCIDADES

Si tenemos un buque A con su rumbo y velocidad (Ra y Va) y un buque B con su rumbo y velocidad (Vb y Vb), y les aplicamos a los dos el mismo movimiento (por ejemplo, si ambos buques estan en una situacion de corriente exactamente igual), sus posiciones relativas (la posicion de uno respecto del otro) no variaran.

Nos basamos en este principio (Galileo) para decir que si al barco A y al barco B les aplicamos el Rumbo y la velocidad opuestos a los de B, tendremos que el buque B quedara "parado" (le hemos sumado su velocidad en direccion contraria) y el buque A aparentara desplazarse con un movimiento relativo que sera la suma vectorial de su propio rumbo/velocidad y el rumbo/velocidad que le hemos aplicado (el contrario al de B).

Estos son los otros post de este tema:

cinematica I
cinematica II

NAVEGACION PARA CAPITAN DE YATE: Cinematica Naval (II)

Esta mañana iniciamos este tema, y ya andais preguntando dudas. Es pronto porque aun queda mucho por explicar, pero para los ansiosos, ahi va un poco mas de cinematica:

LA ROSA DE MANIOBRA.- Es un formato estandar en el que esta impreso un circulo subdividido de 10 en 10 grados. Alrededor del punto central hay 10 circulos concentricos, de forma que la separacion entre dos sucesivos es siempre la misma. Tambien se incluyen tres escalas logaritmicas (en la imagen estan abajo) que permiten resolver de forma grafica la relacion Distancia = Velocidad * Tiempo. Sabiendo dos de las variables y uniendolas con una recta, esa recta cortara a la tercera escala en el valor de la variable desconocida.

Cuando trabajamos con la rosa de maniobra, debemos tener en cuenta (como normal general y sabiendo que luego los casos se pueden complicar mucho) que:

1) El buque que paremos sera generalemnte el nuestro (para estudiar el movimiento relativo)y, se colocara en el centro de la rosa.
2) La situacion del otro buque se coloca por demora y distancia respecto del nuestro.
3) El triangulo de velocidades se forma desde el centro de la rosa, teniendo cuidado de el sentido de la velocidad relativa (desde el extremo del vector del buque parado al otro)

Por ejemplo, en la rosa de la imagen, nosotros seriamos el buque R (en el centro de la rosa) y el otro buque (r) estaria a una demora de 130º a una distancia de 4 unidades (en funcion de cual sea la escala que hayamos usado)

Este es el otro post de este tema: Cinematica naval (I)

NAVEGACION DE CAPITAN DE YATE: Cinematica Naval (I)

No hemos tocado hasta ahora nada serio sobre la navegación de Capitán de Yate, pero por "petición popular" vamos a empezar poco a poco a ver algunos conceptos, para los que teneis pensado sacarla a lo largo del año. A ver si con estas pequeñas notas, os ayudamos.

CINEMATICA NAVAL (I)

La cinemática estudia los movimientos de nuestro buque con respecto al resto de buques. Ya no nos vamos a fijar en puntos de la costa como hacíamos en la navegación costera, ni tampoco vamos a tomar referencias celestes, como se hace en navegación astronómica. La cinemática tiene una utilidad obvia, pues es la herramienta que nos permite saber que va a pasar a nuestro alrededor en los próximos minutos: si hay riesgo de colisión, a que distancia pasaremos de cada barco, con que velocidad podríamos alcanzar al que tenemos por la proa, que velocidad necesitamos para llegar al punto de cambio de rumbo antes de que llegue el que nos viene por babor.... Las posibilidades son ilimitadas.

Para estudiar cinemática, tenemos que tener en cuenta tres premisas:

a) Los barcos van a ir con rumbo uniforme

b) Supondremos los cambios de rumbo y velocidad instantáneos (sin tener en cuenta la caída o la evolución)

c) Podremos estudiar el movimiento relativo o el absoluto: vamos a ver esto mas detenidamente.

MOVIMIENTO RELATIVO.- Es el que hace un barco respecto de otro. Es la misma situación que cuando vamos en coche. En un viaje familiar de Santander a Madrid, un observador ajeno, (la Guardia Civil, por ejemplo) ve moverse a nuestro coche con una velocidad de 120 kms/h en dirección Sur. El coche de nuestro cuñado, que viaja cargado, va un poco mas lento, y la Guardia Civil lo vería a 100kms/h, en dirección Sur. Pero nosotros, desde dentro de nuestro coche, lo que sentimos es que nosotros estamos parados y nuestro cuñado se aleja cada vez mas de nosotros, con una velocidad que sera de 20kms/h (la nuestra menos la suya, no?). Desde el coche de nuestro cuñado, sin embargo sentirán que somos nosotros los que nos alejamos con una velocidad de 20kms/h.

Bien, pues la cinemática funciona igual. "Paramos" a uno de los barcos y hacemos que el resto de barcos de la rosa se muevan en relación al barco parado.

Asi, en movimiento relativo, el barco tendrá un rumbo relativo (el rumbo que hace respecto a los otros barcos, que en nuestro ejemplo seria rumbo Sur desde el coche de nuestro cuñado, y rumbo norte desde nuestro coche, si?), una velocidad relativa, que sera la de un barco respecto del resto (volviendo al viaje en coche, para nuestro cuñado, nos alejamos a 20kms/h, aunque en realidad el circula a 100kms/h y nosotros a 120kms/h, pero eso son valores absolutos) y una derrota relativa, que sera el movimiento que ha seguido un barco respecto del otro (en nuestro ejemplo, parando el coche de nuestro cuñado, nuestra derrota coincide con la verdadera, porque seguiríamos conduciendo al Sur, pero si paramos nuestro coche, en movimiento relativo a nosotros, el coche de nuestro cuñado se dirige al norte, ya que se aleja de nosotros)

MOVIMIENTO ABSOLUTO.- Es el movimiento real que sigue el barco ( o los barcos ) sobre el fondo marino)